傳動機(jī)構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動齒輪箱462的輸入軸連接，傳動齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱462的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動齒輪箱462的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當(dāng)外管21沿其軸向升降時，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，傳動機(jī)構(gòu)46輸入的動力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉(zhuǎn)動，將動力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動齒輪箱462，傳動齒輪箱462通過齒輪463將動力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動力傳遞到第二齒輪465，從而帶動外管21轉(zhuǎn)動。傳動機(jī)構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個主軸，使傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱462的結(jié)構(gòu)。定子生產(chǎn)線在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級方面具有重要作用，能夠推動電機(jī)行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。閔行區(qū)牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線電話

手頻繁伸進(jìn)夾具、繞線器等部件的工作臺區(qū)域，安全隱患突顯。[0003]由于電機(jī)的制造技術(shù)在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術(shù)來替代傳統(tǒng)的繞制技術(shù)。公布號為A的實用新型公開了一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，如圖37所示，該電機(jī)定子線圈繞線機(jī)包括箱體10、驅(qū)動電機(jī)1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設(shè)有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動并通過凸輪機(jī)構(gòu)2帶動傳動長軸8正反轉(zhuǎn)動,傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機(jī)構(gòu)4帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動,錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設(shè)有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設(shè)有帶動主軸9作往返直線運動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)2。[0004]上述電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的工作過程為:驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動動力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動力軸6旋轉(zhuǎn)。寶山區(qū)全自動電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠定子生產(chǎn)線在電機(jī)維修和維護(hù)方面也發(fā)揮了重要作用，它能夠快速更換損壞定子部件，提高維修效率和維護(hù)質(zhì)量。

《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機(jī)在計算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機(jī)自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)實用新型專利(10)授權(quán)公告號(45)授權(quán)公告日(21)申請?zhí)?22)申請日(73)專利權(quán)人康平科技（蘇州）股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)華元路18號(72)發(fā)明人夏宇華徐阿蘭(74)專利代理機(jī)構(gòu)江陰義海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32247代理人陳建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)實用新型名稱電機(jī)定子繞線機(jī)(57)摘要本實用新型公開了一種電機(jī)定子繞線機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進(jìn)行，繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機(jī)構(gòu)包括紅外加熱管，繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。本實用新型的有益效果為：其繞線效果好。權(quán)利要求書1頁說明書2頁附圖1頁CNUCNU1.一種電機(jī)定子繞線機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進(jìn)行，繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機(jī)構(gòu)包括紅外加熱管，繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞線機(jī)，其特征在于，繞線工作腔的腔壁上設(shè)有透明觀察窗口。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產(chǎn)線將進(jìn)一步實現(xiàn)自動化、智能化和數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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該生產(chǎn)線的模塊化設(shè)計使得設(shè)備更易于維護(hù)和升級，降低了維修成本。閔行區(qū)牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線電話

第二傳動機(jī)構(gòu)與內(nèi)管周面連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:設(shè)置在上臺面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè)；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的護(hù)線套，護(hù)線套的一端與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套環(huán)繞在護(hù)線套的周圍且壓緊套與護(hù)線套同軸布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括一個分度機(jī)構(gòu)，該分度機(jī)構(gòu)包括上臺面板、盤體、傳動裝置以及電機(jī)，上臺面板上設(shè)有安裝孔，盤體上設(shè)有臺階孔，盤體的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在上臺面板上的安裝孔中，盤體通過傳動裝置與電機(jī)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，還包括一個挑線機(jī)構(gòu)，該挑線機(jī)構(gòu)包括支架、直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器以及挑線桿，直線驅(qū)動器固定在支架上，直線驅(qū)動器的動力輸出端與第二直線驅(qū)動器連接，直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向。閔行區(qū)牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線電話

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